机器人运动控制-资深嵌入式工程师
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岗位经验：熟悉机器人运动控制，开发两台不同形态的康复机器人。
（1）熟悉c++,c#，python等编程语言
（2）熟悉can，ethercat,modbus,udp等通讯协议；
（3）熟悉电机调试，伺服，关节，步进电机等，熟悉正运动，汇川，固高等运动控制器；
（4）熟悉qt,vs等调试编程工具；
（5）熟悉pid,mpc等运动控制算法；
（6）了解基本的力控算法，比如阻抗，导纳算法等。
以上要求，需要可以开发并完成使用。调试开发地点在龙华大浪商业中心附近。
