协助调试飞控通讯
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新手
调试Pixhawk2.4.8，Mavli
可能有两个问题：
1.PC连上飞控，直接打开串口调试助手，没有消息，是不是需要发送某个MSG_id命令，请求飞控发送姿态等信息？具体应该是哪条指令？
2.QGC地面站识别并连接飞控后，串口助手就收到飞控一直发送消息，是不是地面站自动连接飞控后，向飞控发送了某个请求命令？（与上述问题相似）
总的来讲，就是能收到飞控消息，但是不知道用串口助手发哪些控制消息调试
PX4固件
用串口助手发哪条指令可以关闭飞控一直发送状态消息？
