玩具机器人定位方案开发
已完成
7人竞标
2016人浏览
￥30000.00
需求详情
竞标可查看联系方式
可以用于儿童玩具机器人的定位方案，详情请查看附件。
模块需求
## 应用环境
1. 安装于家用玩具机器人上。玩具机器人采用轮式或双足形式。玩具尺寸:宽5cm-10cm，长:10cm-20cm，高:10cm-20cm
2. 多个(2个以上)玩具机器人在同一平面(如地板，桌面等)运行
3. 每个玩具机器人身上可安装1个或多个模块
4. 多数时间应用于室内，目前要求至少能保证室内正常使用
## 功能要求
1. 机器人可以探知周围其他机器人的ID、对应的相对位置和位姿。ID、位置数据必要，位姿数据不是必要的
2. 量程最低范围1cm-5cm均可，最大100cm-200cm
3. 误差要求：近距离(20cm以内)20%以内误差，远距离误差可以稍大些
4. 刷新率1秒以下，即1秒内可以完成1次以上对周围机器人的位置(和位姿)获取即可
5. 视觉、红外、声纳等实现方式不限，但要求有较好的抗干扰性和鲁棒性。
## 费用
1. 如方案涉及到开发，开发费用或采购形式可以另议
2. 每个机器人所安装的上述功能模块，成本控制在100-200人民币以内。
