基于FPGA的机器人灰度寻迹和二维码识别
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我们要做一个管道机器人，因人手不够想把灰度寻迹和二维码识别部分外包出去，用FPGA实现，工期两个月。现在演示用的小车已经就绪，小车采用轮毂电机有驱动板和控制协议。摄像头正在定制，现有的FPGA电路板采用XILINX XC3S500E芯片，有普通摄像头（30fps，LVDS接口）和LCD接口供调试使用，在快速摄像头（120fps）就绪之前，可以先用普通摄像头进行开发和调试。
欢迎FPGA高手前来合作，费用面议，北京的优先考虑。
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