价格面议
暂无分类
6658
基于ROS的机器人定制开发
系统架构:
一、底盘采用麦克纳姆轮;
二、底盘运动分解控制器采用STM32控制器编写,采用USB转串口与机器人本体ros进行通讯;
三、底盘装有激光雷达和摄像头;
四、机器人本体采用MINI高配主机运行ROS系统;
五、远程控制主机采用台式电脑运行ROS,通过局域网与机器人本体进行通讯;
系统功能:
一、利用SLAM通过键盘操控并建立地图;
二、在生成的地图上可以随机指引导航或者设定路径导航;
三、动态避障,对于动态产生的障碍物可以智能规避;
四、图像监控;
五、图像识别,并进行跟随;
六、定制友好的人机交互界面;
性能参数
行业分类 : 暂无分类
开发平台 : Intel 英特尔
交付形式 : 整机,IOT系统
性能参数 : 精度达到厘米级别,避障效果良好,运行流畅
应用场景 : 家庭服务,车间运输,高校教学,科研平台
方案文档