单片机C语言 -- 基于条件选择的状态机编程技巧
【编者按】单片机C语言的状态机编程,是利用条件选择语句(switch case)切换状态,通过函数内部指令触发状态切换,让程序按设定的顺序执行。
阅读说明:
1、Keil4 C51工程网址:httpsyunpan.360.cnsurl_yrivR7JxUxu
2、需要一定的C语言基础,才看得懂此文。
一、有限状态
有限状态机是一种概念思想,把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,组成闭环系统,通过事件触发,让状态机按设定的顺序处理事务。
单片机C语言的状态机编程,是利用条件选择语句(switch -- case)切换状态,通过函数内部指令改变状态机状态,让程序按设定的顺序执行。
二、应用说明
1、要想使用状态机进行编程,需要将任务分解成有限个稳定状态
2、举例说明
上图为按钮按键典型的动作图,可以提取为四个状态,分别为状态1 = 按键谈起状态、状态2 = 按键不稳定状态1、状态3 = 按键按下状态、状态4 = 按键不稳定状态2。
有限状态机实现如下:
三、编程实例
以LoRa推送为例进行说明。
1、定义有限状态机: 共5个状态,请求数据、推送、验证、待机、唤醒。
2、主函数执行有限状态机
3、执行函数:在执行函数中切换状态机的状态
五、小结
单片机C语言的状态机编程,是利用条件选择语句(switch case)切换状态,通过函数内部指令触发状态切换,让程序按设定的顺序执行。
状态机编程涉及的知识点很多,本文只是简要的介绍了下,仅仅起到抛砖引玉的作用,日后设计过程中,需要不断的总结经验,沟通交流,以达到真正的理解,灵活运用。
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作者:刘杰,专注软硬件技术10年,全职提供技术开发与技术服务、生产支持等。