说起AGV，有的人熟悉，有的人陌生，其实就是AutomatedGuided Vehicle，简称AGV，中文翻译无人搬运车。是仓库车间常见的一种搬运设备，能够对仓储货物进行实时、高效率的搬运工作，对仓储效率有着很大程度的影响。

过去几年，我国AGV市场增速非常快，其主要应用场景是在电商仓储行业，得益于京东、淘宝、苏宁等头部电商“巨头引领”效果。而且这些头部电商也开始在仓储自动化、智能化领域有所部署。   

实际上AGV能发展得这么好，还有一个很重要的原因在于其自身的性能特点。

1、无人驱动，自动化程度高

AGV无人搬运车最显著的特点就是无人驱动，装有自动导向系统，通过计算机智能系统进行控制，可保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。而且AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，一般配备有装卸机构，可与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

2、活动区域不受限制

AGV的活动区域不受场地、道路和空间的限制，减少占地面积，可在各个车间穿梭往复自动执行工作任务。因此，在自动化物流系统中可充分地实现高效、经济、灵活的无人化生产。

3、自动充电

AGV无人搬运车采用蓄电池为动力来源，当电力逐渐耗尽时，AGV会向电脑终端系统发出指令请求，而电脑控制系统会根据实际情况将小车安排到合适的地方进行充电，以保证作业链条正常、平稳的运行。

此外，AGV还具有清洁生产的特点，依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可应用在许多对工作环境要求清洁的场所。

当然，除了AGV无人搬运车自身的优异性能外，还有一些外在因素促使其应用更广泛，发展更快速。

一是工业自动化的发展。自动化也就是用机器替代人工，并且这个机器是智能化的。随着计算机控制技术和单元化运输方式的快速发展，以及世界各国工业化水平的不断提高，AGV叉车企业的制造能力不断提高，产品种类型号日益丰富、性能大大加强，应用场景逐渐拓宽进入众多领域，成为生产搬运中的重要工具。

二是人力短缺及成本的上升。物流行业属于劳动力需求高，且是需要重复体力劳动的行业。然而，据公开数据表明，我国劳动力人口已连续5年下降，劳动力的供不应求倒逼传统的仓储业向无人化、智能化转型，这也在很大程度上助推智慧仓储企业异军突起。AGV无人搬运机不需要休息，它可以24小时全天无休的工作，自由穿梭于工作台、货架、仓库之间，无论搬运量多大、搬运线路多么复杂、柔性要求如何，都可以很高效很高质量的完成工作，以节省人工与时间成本，并提升搬运效率。

如今随着5G商用的逐渐普及，未来可通过集约化方式统一管理，通过“中央大脑”管理上百台AGV机器人来减少费用。且在5G的加持下，通信带宽更大，数据反馈的实时性更强，未来将在秒级或者毫秒级实现同步。

且未来物流行业的人力成本以及仓储管理成本还将进一步提升，AGV市场或许将迎来新一轮增长。

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主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

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