半自动化叉车举升机器人开发
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￥100000.00
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编译硬件 ：STM32F103和STM32F407
编程语言 ：嵌入式C语言
编程平台 ：KEIL可裸机、FreeRTOS、RT-Thread实时操作系统编程
通信方式 ：MAX232串口、485、CAN
通信协议 ：modbus485、自拟协议
硬件种类 ：伺服驱动器、直流有刷电机驱动器控制、温湿度传感器、霍尔信号反馈、组态屏、网络摄像头、散热扇、直流有刷电机驱动、绝对值编码器、拉绳编码器、报警灯、蜂鸣器、接近开关，电子罗盘、姿态传感器、上装部分控制板、底盘部分控制板、WIFI转串口组网模块
软件算法 ：车身调平控制、多机同步控制、整车运动控制、PID控制
要求：1、具有资质公司。2、工业控制，自动化控制行业相关专业从业人员。3、现场办公，江苏省无锡市。具体细节有兴趣细聊。
