PLC控制伺服跟随织机运动
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用汇川H3U PLC控制6个伺服跟随主机编码器运动
1、其中4个伺服的动作基本相同,伺服在10-160°根据织机编码器速度控制机械从平综位置正转到最高点(距离是固定的),160°-200°期间停止,200°-下一圈的160°反转运动,到综框最低点停止。(最低点到平综位置和平综到最高点距离相等)。
2、另2个伺服的动作相同,36°-176°一个伺服控制左边机构从左边开始跟随织机速度向内运动,右边伺服同时控制右边 机械从右边向内运动,176°时2个机械结构同时运动到中间位置,偏差需要控制在1mm之内。
176-196°之间伺服停止,196°-336°左边机械从中间向左,右边机械从中间向右同时运动,336°时2个机械结构回到起始位置,开车过程中反复这样运动。
3、织机有点动、开车、自动反转3种动作,每种动作的速度不同,点动时织机开始速度慢过一会儿速度才会达到正常的点动速度15转/分钟;开车速度最快80转/分钟。
4、触摸屏软件已经完成,plc软件也基本做完,正处于调试阶段。
5、需要能现场调试,修改plc软件,并最终完成控制要求。
6、具体细节及预算详聊。