基于51单片机实现可调十字线
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程序分两个板子，上板和下板。上板的功能是采集两个编码器的信号，这两个编码器分别对应横线和竖线，采集到信号后，通过串口和下板通信，确定移动的方向和移动多少。下板需要实现的功能主要是：
1，通过串口接收上板发送的横线和竖线的移动方向和移动多少；
2，采集LM1881的视频信号，输出一路脉冲信号；
3，根据上板发送的数据移动这脉冲信号的位置（即十字线的上下左右），同时记录脉冲信号的位置保持重启后能保持位置不变。
