运动控制曲线设计


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设计控制伺服和步进电机的T型和S型曲线。
1、T型曲线基本要求:
根据规定时间T,规定总脉冲P,初始速度V0,最高转速VM,可以完成三段曲线,当P小于一定程度,可以只有两段。不过加速和减速段需要可以分别调节。

2、S型曲线基本要求:

根据规定时间T,规定总脉冲P,初始速度V0,最高转速Vm。可以完成5段或者7段。当P小于以顶程度,可以根据实际情况减少段数。
对于S型曲线,可以根据实际情况进行具体沟通。


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