STM32F4 步进驱动器控制开发
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STM32F4 步进驱动器控制双步进电机匀速定位，可以不插补
1，包含2台丝杆滑台（导程5mm）
2，开机上电初始化时，需要将步进电机驱动系统回零初始化；光耦开关作为回零位置点；
回零完成后根据通信协议通过串口上传系统回零完成；
3，导轨A，根据上位机的指令16次移动，每次移动4.5毫米，然后再复位，如此循环；
4，导轨B，根据上位机的指令6次移动，每次移动N毫米，然后再复位，如此循环；
最好是上海这边的！
