光学采集系统
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￥600.00
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硬件平台：STM32F407IGT6 (HAL库)
软件平台：HAL库 v1.7.1
硬件组成：
1，滤光片选择机构
1.1 包含28步进电机一台，滤光盒内包含6个光学镜片，波长各不相同，每旋转60度，更换一次光学镜片；
1.2 包含顶部一个LED光源，使用PWM驱动；
2，卡盒采集孔机构
2.1 包含一台丝杆滑台（导程5mm），滑台上有16个采集孔，间隔4.5mm；
2.2 包含一个限位光电开关，触发时3.3V高电平，用作回零标识；
3，ADC （AD7606）采集模块
3.1 模块采用模拟SPI方式，8通道，这里我们只用单通道即可；
需求描述：
1，系统中有1个导轨，每个导轨只有一个光耦开关用作限位和回零作用；
2，开机上电，2个导轨都进行回零动作；
3，正常运行时，上位机通过串口下发指令，指定导轨移动N毫米；
4，导轨A，根据上位机的指令15次移动，每次移动4.5毫米，然后再复位，如此循环；
5，导轨B，根据上位机的指令6次移动，每次移动N毫米，然后再复位，如此循环；
