设计升降机构驱动器


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¥15000.00

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说明:

1、X1,X2轴为双电机驱动,左右移动,无传动轴

2、Z轴上下移动,有刹车

3、无刷减速电机+编码器


要求

1、无数点击闭环控制,可指定位置,速度,电流

2、使用SVPWM算法

3、使用STM32主芯片

4、CAN总线接口,canopen协议

5、每个轴一个驱动模块

6、位置精度0.5MM(30mm同步轮)

7、有限位

8、离线演示功能,左右上下运动,从0位到一个固定位置循环移动


其他:

1、设计过无刷电机闭环控制,熟悉SVPWM技术

2、使用过canopen协议

3、可以做的联系我的微信,手机同号。




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