无刷直流电机驱动放大板
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原有微型无刷直流电机太小，想改用大一些的，但原驱动放大电路是集成在别人的控制板子上的，我们不可能去动人家的板子，否则涉及到改版一系列硬件和软件的问题，恐很不妥。
因此我们希望另做一块驱动放大板，输入信号为原来人家控制板输出给电机的电压和电流信号，经放大后驱动我们更换的大功率的直流电机。
电机直径24，长度30，如图，其余参数暂未测量
