1.数据采集模块

该硬件系统需要具备拍照功能，且能自动对焦，清晰拍摄10M开外的掌子面。

选用的拍照相机性能参照高性能单反。以下参数为必须满足的条件。

有效像素>=2400W

配显示屏

快门速度：1/4000到30S；

曝光，白平衡等可自动调节；

可以通过无线WIFI进行控制和传输数据

2.转动模块

能利用云台或者其他设备转动镜头，从不同角度进行拍摄。转动角度需要很精确，可通过输入两组角度自行转动到指定位置。要求双轴精准旋转。

至少应满足以下要求：

水平旋转：360°，垂直旋转360°；

最大承受重量：2公斤；

远程控制距离：20米；

转动精度：<0.01°；

最高速度：水平30°/s以上，垂直20°/s以上；（待定，越快越好）

3.     测距模块

可以通过远程控制的方式，测量仪器距离掌子面的距离。

至少应满足以下要求：

测距大于20M；

精度：1cm；

IP65防护等级，防水雾、尘污干扰；

4.     照明模块

在隧道中若灯光或者无灯光的情况下。硬件系统可以自行提供灯光照射掌子面。要求不能重影，能均匀的照亮掌子面。且灯光需要整合到硬件系统中，在不使用的时候可以以折叠等形式减少空间的占用。

灯光的开关也需要通过远程的方式进行控制。