1.详细需求：在安卓6.0平台下，开发一个安卓应用，让机器人能实现语音对话（调用科大讯飞AIUI平台接口）、人脸识别（调用百度人脸识别接口）、移动底盘控制（在同一局域网下，安卓平台向底层ROS平台双向通信，有SDK支持）控制底盘运动与构建环境地图。 2.验收标准：机器人能够通过摄像头识别到人脸，并能根据人脸识别结果进行“打招呼”，之后进入人机对话模式。对话模式下，可通过语音命令，命令机器人开启“讲解模式”。可以通过手机APP遥控机器人行走，并构建周边地图，之后标定点位，可遥控机器人走到固定点位，并进行语音讲解，讲解完成后返回起点。 3.团队要求：精通Android开发，熟悉科大讯飞AIUI平台（或讯飞语音识别），可快速进行接口调试与应用开发。需外派到我司进行全职开发。