玩具机器人定位方案开发


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¥30000.00

需求详情

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可以用于儿童玩具机器人的定位方案,详情请查看附件。

模块需求
## 应用环境
1. 安装于家用玩具机器人上。玩具机器人采用轮式或双足形式。玩具尺寸:宽5cm-10cm,长:10cm-20cm,高:10cm-20cm
2. 多个(2个以上)玩具机器人在同一平面(如地板,桌面等)运行
3. 每个玩具机器人身上可安装1个或多个模块
4. 多数时间应用于室内,目前要求至少能保证室内正常使用

## 功能要求
1. 机器人可以探知周围其他机器人的ID、对应的相对位置和位姿。ID、位置数据必要,位姿数据不是必要的
2. 量程最低范围1cm-5cm均可,最大100cm-200cm
3. 误差要求:近距离(20cm以内)20%以内误差,远距离误差可以稍大些
4. 刷新率1秒以下,即1秒内可以完成1次以上对周围机器人的位置(和位姿)获取即可
5. 视觉、红外、声纳等实现方式不限,但要求有较好的抗干扰性和鲁棒性。

## 费用
1. 如方案涉及到开发,开发费用或采购形式可以另议
2. 每个机器人所安装的上述功能模块,成本控制在100-200人民币以内。

竞标记录 (7)