XD-150是一款集无刷电调、无刷电机、 螺旋桨叶、总成底座、喷头固定座于一体的、面向植保无人机的动力总成， 它配备了10015电机和XD14150电调，整体具备结构紧凑、散热优良、油门响应迅速、保护功能完善、高稳定度、高安全性的诸多优点。
XD14150电调采用FOC正弦驱动，配合10015电机，使其单臂最大上升推力达到20Kg；同时具备 IP45等级防水能力， 使其非常适合在环境恶劣的野外执行植保任务。