¥2400.00元 / 每件

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双轮自平衡机器人

  1. 结构与材料

  • 航模级减震轮胎

  • 电机固定支架

  • 车轮联轴器

  • 4mm亚克力固定板

  1. 物理参数

  • 尺寸:190*135*66mm

  • 重量:约900克

硬件参数

  1. 控制芯片

  • 主控芯片:STM32F103RCT6

  • 独立可插拔电机驱动芯片:TB6612

  1. 传感器

  • MPU6050陀螺仪传感器,角速度感测范围±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)

  • HC-SR04超声波传感器,量程2CM-400CM,精度3MM.

  • 声波采样传感器(电容式,9MM*7MM,灵敏度52DB)

  • 循迹传感器(TSL1401线阵,线性CCD摄像头、铝合金支架)

  1. 通信接口

  • 1路CAN总线接口

  • 预留1路串口

  • 蓝牙(CC2540)无线通信接口

  • 线性CCD模块接口

  1. 显示模块

  • 0.96寸OLED液晶屏模块

  1. 器件

  • 2600MAH大容量锂电池(3S)

  • 4.32W直流电机

  1. 性能参数

  • 自平衡续航时间大于20个小时

  • 高速运动续航时间约45分钟

  • 霍尔编码器分辨率0.23°

配件参数

  • B3AC智能充电器(输入电压110-240V,最大充电电流2.4A,可充2S/3S)

  • 循迹S线路径演示纸配件(50CM*250CM,PVC材质加增强网格)

  • 迷宫挡板配件(42CM*35CM,透明)

  • 铝合金工具箱(34 CM *27 CM *14.5CM)

实验支撑

  1. 基础实验

  • 传感器实验

  1. 超声波传感器实验,使用IO口

  2. 霍尔传感器实验,使用QEI,定时器

  3. 陀螺仪传感器实验,使用I2C

  • 卡尔曼滤波实验

  1. 加速度计的倾角估计实验

  2. 陀螺仪进行倾角估计实验

  3. 卡尔曼滤波的倾角估计实验

    卡尔曼滤波实验

  • 嵌入式系统编程实验

  1. 中断和串口操作实验

  2. I2C总线实验

  3. SPI通信模块

  4. 定时器实验

  5. GPIO的配置与Flash读写实验

  6. OLED显示实验

  7. PWM输出实验

  8. DMA控制器实验

  9. ADC采样实验

  10. AD变换实验

  1. 进阶实验

  • PID控制实验

  1. 电流PID控制实验

  2. 速度PID控制实验

  3. 位置PID控制实验

  • 语音实验

    1. 语音信号的采集和频谱分析

    2. 语音数值滤波系统设计

  • 综合实验

  1. 语音控制小车实验

    基于图像的循迹实验

  2. 走迷宫实验

  3. 上位机绘制串口数据折线图


性能参数

行业分类 : 暂无分类

开发平台 : STM 意法半导体

交付形式 : PCBA,整机

性能参数 : 实验课时 : 26节

应用场景 : 高校实验教学,嵌入式基础学习

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