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全向麦轮车(麦克纳姆轮AGV)

  1. 结构与材料

  • 铝合金底板

  • 共轴摆式悬挂系统

  • 4mm亚克力固定板

  • 60mm带轴承麦轮*4

  1. 物理参数

  • 尺寸267*230mm

  • 重量约2.2kg

  • 负载6kg

硬件参数

  1. 控制芯片

  • 主控芯片:STM32F407IGT6

  1. 传感器

  • MPU9250姿态传感器

  1. 通信接口

  • 1路CAN总线通信接口

  • 2路串口通信接口

  • 1路蓝牙(CC2540)通信接口

  • 1路Zigbee(CC2530)通信接口

  • 2路232通信接口

  • 4路42步进电机驱动接口

  1. 核心器件

  • 3000MAH大容量锂电池(4S)

  • 基于CAN总线的大功率直流电机驱动器(100W)

  • MG513编码器减速电机*4(减速比1:30,编码器分辨率22)

  • 麦轮车主控板

配件参数

  • B6AC充电器(支持充放电、最大充电电流6A(80W),最大放电电流2A(10W),T型充电头,内置电源适配器、带背光液晶显示器、可充2S/3S/4S/5S/6S锂电池)

  • 铝合金工具箱(55CM*37CM*22CM)

实验支撑

  1. 基础实验

  • FPGA实验

  1. GPIO输入输出实验

  2. TCL脚本实验

  3. Uart实验

  4. FSMC接口实验

  5. SDRAM读写实验

  6. FIFO实验

  • UCOS实验

  1. 入门与单任务实验

  2. 任务处理相关实验

  3. 时间管理与软定时器实验

  4. 信号量相关实验

  5. 消息队列实验

  • 嵌入式系统编程实验

  1. GPIO实验

  2. KEY实验

  3. EXTI实验

  4. DELAY实验

  5. USART实验

  6. PWM实验

  7. ADC实验

  8. RTC实验

  9. DMA实验

  10. TIMER实验

  1. 进阶实验

  1. 远程监控和巡视

  2. 多车编队实验

  3. 按照手绘曲线运动

  4. 颜色追踪与动作模式识别

  5. 动作模式识别与控制实验

  6. 运动控制(语音和APP控制)


性能参数

行业分类 : 暂无分类

开发平台 : STM 意法半导体

交付形式 : PCBA,整机

性能参数 : 实验课时 : 26节

应用场景 : 高校教学,嵌入式进阶学习

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