目前大部分的截瘫、偏瘫患者或行动不便的老人都是借助抓取器具或轮椅以实现生活自理，能自如地抓取物品、站立、行走是他们最大的愿望。特定的康复训练过程被临床康复医学者认为是一种中枢神经系统功能再学习或再训练的过程，而且是不可或缺的。

康复用下肢外骨骼机器人是集成机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的复杂智能系统。

本智能仿生团队研制的下肢助行外骨骼机器人可以穿戴在人体上，通过膝盖和髋关节位置的驱动系统带动人体腿部运动，实现行走。机械结构的设计基于人体工程学和仿生学机理，主体结构共有6个关节，8个自由度，能够很好地贴合人体，保证了患者穿戴的舒适性。采用直流伺服电机通过丝杠传动的驱动方式，使得机器人结构紧凑、轻巧同时具有较大的驱动力。

通过分析传感器的数据，可以合理规划并完善步态，同时设置了限位开关和急停开关，保证使用的安全性。与国内外同类型机器人相比，先进院的外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。

目前该团队已经成功实现4例截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出了关键一步。

截瘫病人穿戴外骨骼机器人自主穿戴、户外行走