基于STM32F407嵌入式开发板设计理念，丰富的外设接口，丰富的电源输入，方便调试、开发及实用。可实现各种功能扩展及实验，丰俭随意。标准飞控板设计思路，板载各种飞行传感器，拥有标准遥控输入接口及电调输出接口，数传接口兼容3DR Radio telemetry。